Vo vzťahu k povrchovým lodiam (lodiam) v dôsledku exkurentnosti tvaru tela plavidla pozdĺžna stabilita Nad priečnym, takže pre bezpečnosť plávania je najdôležitejšia na zabezpečenie riadnej priečnej stability.

• V závislosti od veľkosti sklonu, stability v malých uhloch sklonu ( primárna stabilita) A stabilita vo veľkých uhloch sklonov.

• V závislosti od povahy súčasných síl, statickej a dynamickej stability rozlišujú.

Statická stabilita - Posudzuje sa v rámci pôsobenia statických síl, to znamená, že aplikovaná sila sa nezmení vo veľkosti. Dynamická stabilita - považuje sa za pôsobenie meniacich sa (t.j. dynamických) silách, napríklad vetra, nepokoje mora, pohybu nákladu atď.

Primárna priečna stabilita

Počas valca sa stabilita považuje za počiatočnú v uhloch až 10-15 °. V týchto limitoch je redukčná sila úmerná rohu valca a môže byť určená pomocou jednoduchých lineárnych závislostí.

Zároveň sa predpokladá, že odchýlky od polohy rovnováhy sú spôsobené vonkajšími silami, ktoré nemenia hmotnosť plavidla, ani poskytovanie jeho ťažiska (CT). Potom ponorený objem sa nezmení vo veľkosti, ale zmeny vo forme. Rovnaké objekty zodpovedajú ekvivalentnej vodorovnej sieti, čím sa vylučujú rovnocenné vo veľkosti ponorených objemov puzdra. Riadková križovatka lietadiel vodnýchlinárov sa nazýva osi zapaľovania, ktoré s nedostatočným sklonom prechádza ťažiskom oblasti vodorychu. S priečnym sklonom leží v priemere.

Voľné povrchy

Všetky prípady, o ktorých sa diskutovalo vyššie, predpokladajú, že centrum závažnosti plavidla je stále, to znamená, že prikláňa sa žiadny tovar, ktorý sa pohybuje pri nakláňaní. Ale keď existuje taký tovar, ich vplyv na stabilitu je oveľa viac ako zvyšok.

Typickým prípadom je tekutý náklad (palivo, olej, predradník a voda kotolne) v nádržiach, naplnené čiastočne, to znamená, že majú voľné povrchy. Takéto zaťaženia sú schopné pretekať, keď sklony. Ak tekutý náklad naplní nádrž úplne, je to ekvivalentné s pevným upevneným nákladom.

Ak kvapalina naplní nádrž, ktorá nie je úplne, to znamená, že má voľný povrch, ktorý vždy zaberá horizontálnu polohu, potom, keď je nádoba naklonená k uhlu θ Tekutina pretrváva smerom k zapaľovaniu. Voľný povrch bude mať rovnaký uhol vzhľadom na QL.

Úrovne kvapalného nákladu sú odrezané veľkosťou objemu nádrží, to znamená, že sú podobné ekvivalentnej vodoryse. Preto moment spôsobený transfúziou tekutého nákladu počas valca Δm θmôže byť reprezentovaný ako moment stability formulára m. F, len Δm θ Oproti m. F od znamenia:

Δm θ \u003d - γ g i x θ

kde i X. - moment zotrvačnej oblasti voľného povrchu kvapalného nákladu vzhľadom na pozdĺžnu os prechádzajúcu cez ťažisko tejto oblasti, γ J. - podiel kvapalného nákladu

Potom regeneračný moment v prítomnosti tekutého nákladu s voľným povrchom:

m θ1 \u003d m θ + ΔM θ \u003d pPθ - y g и x θ \u003d p (H - y x x / γv) θ \u003d pH 1 θ,

kde h. - priečna výška meticitujúceho v neprítomnosti transfúzie, \\ t h1 \u003d H - γ W I X / γV - Skutočná výška priečnym meticentom.

Účinok dúhového nákladu dáva korekciu na priečnu výšku meticentéru Δ H \u003d γ x i x / γv

Hustota vody a kvapalného nákladu je relatívne stabilná, to znamená, že základný účinok na korekciu má voľný povrch, alebo skôr jeho moment zotrvačnosti. Priečna stabilita je teda ovplyvnená hlavne šírkou a na pozdĺžnej dĺžke voľného povrchu.

Fyzickým významom zápornej hodnoty pozmeňujúceho a doplňujúceho návrhu je, že prítomnosť voľných povrchov je vždy znižuje stabilita. Organizačné a konštruktívne opatrenia sa preto prijímajú na zníženie ich: \\ t

1. kompletné lisovacie nádrže, aby sa zabránilo voľným povrchom
2. ak je nemožné, naplnenie pod krkom alebo naopak, len v dolnej časti. V tomto prípade akúkoľvek sklon ostro znižuje voľnú plochu.
3. kontrola počtu cisterien s voľnými povrchmi
4. rozdelenie tankov vnútorných nepriepustných priedelov, s cieľom znížiť moment zotrvačnosti voľného povrchu i X.

Dynamická stabilita

Na rozdiel od statického, dynamického vplyvu síl a momentov hlási plavidlo významných uhlových rýchlostí a zrýchlenia. Ich vplyv sa preto považuje za energie, alebo skôr vo forme práce síl a momentov, a nie v snahe sami. V tomto prípade sa používa veta kinetickej energie, podľa ktorého je prírastok kinetickej energie vstupu plavidla rovná práci silov pôsobiacich na neho.

Keď sa uzávierka aplikuje na loď mTrvalé najväčšie, dostáva pozitívne zrýchlenie, s ktorým sa začína valiť. Ako sa zvyšuje moment reštaurovania, ale najprv do uhla θv ktorom m k \u003d m θ, Bude menej rozmazanie. Po dosiahnutí uhla statickej rovnováhy θKinetická energia rotačného pohybu bude maximálna. Preto plavidlo nezostane v rovnovážnej pozícii a na úkor kinetickej energie bude ďalej označená, ale pomaly, pretože regeneračný moment je vyšší. Predtým akumulovaná kinetická energia je splatená nadmernou prácou bodu obnovenia. Akonáhle je veľkosť tejto práce dostatočná na úplné splácanie kinetickej energie, uhlová rýchlosť sa rovná nule a loď sa zastaví.

Najväčší uhol sklonu, ktorý loď dostane z dynamického momentu, sa nazýva dynamický roh Roll θ dekan. Na rozdiel od toho rohu rolka, s ktorým loď pláva pod pôsobením toho istého momentu (podľa stavu m k \u003d m θ) sa nazýva statický uhol valca θ.

Ak sa obrátite na diagram stability stability, práca je vyjadrená v oblasti pod krivkou regeneračného momentu m. B.. Preto dynamický roh valca θ dekan možno určiť z rovnosti priestoru Orezať a BCD.zodpovedajúce nadbytočnej práci obnovenia bodu. Analyticky sa rovnaká práca vypočíta ako:

A θ \u003d ∫ 0 θ m θ ∂ θ (Displaystyle A _ (ETA) \u003d int _ (0) ^ (theta) m _ (theta) čiastočná theta) ,

v intervale od 0 do θ dekan.

Dosiahnutie dynamického rohu valca θ dekanPlavidlo nevstupuje do rovnováhy a pod pôsobením nadmerného hybnosti sa začína urýchliť. V neprítomnosti odolnosti voči vode by nádoba pôjde do nešťastných oscilácie v blízkosti polohy rovnováhy počas valca θ s amplitúdou od 0 do θ dekan. Ale prakticky, odolnosť oscilácie je rýchlo vyblednutá a zostáva plávať so statickým kútom valca θ.

Dynamický účinok koreňového momentu je vždy nebezpečnejšie ako statické, pretože vedie k výraznejšiemu sklonu. V rámci priamočiarskej časti tabuľky stability je dynamický roh roll asi dvakrát viac statický: θ DYP ≈ 2 θ.

pozri tiež

• Teória lode
: [V 18 ton] / ed. , 1911-1915.
• ISO 16155: 2006. Lode a námorná technológia. Aplikácia informačných technológií. Načítanie riadiacich zariadení

§ 12. Nautical vlastnosti lodí. Časť 1

Hlavné kvality by mali mať civilné plavidlá aj vojnové lode.

Štúdium týchto vlastností s použitím matematickej analýzy je zapojená do špeciálnej vedeckej disciplíny - teória lode.

Ak je matematické riešenie nemožné, potom sa uchyľuje k skúsenostiam s cieľom nájsť potrebnú závislosť a skontrolovať zistenia teórie v praxi. Až po komplexnej štúdii a overení o skúsenostiach všetkých morských vlastností sa plavidlo pustí do jeho vytvorenia.

Nautical vlastnosti v predmete "Teória plavidla" sa študujú v dvoch častiach: statická a dynamika plavidla. Stav štúdie Zákony rovnováhy plávajúcej lode a súvisiacej kvality: vztlak, stabilita a netimálnosť. Rečník študuje plavidlo v pohybe a považuje svoje vlastnosti, ako je manipulácia, hojdačka a hurita.

Zoznámujeme sa s loďou loďou.

Lodná loď Nazýva sa jeho schopnosť zostať na vode určitým sedimentom, ktorý nesie zamýšľané zaťaženie v súlade s vymenovaním plavidla.

Dve sily vždy konajú na plávajúcej lodi: a) na jednej strane, hmotnostné silyrovná súčtu hmotnosti samotnej lode a všetkého tovaru na nej (vypočítané v tonách); Aplikácia sa aplikuje sily hmotnosti stredom závažnosti lode (CT) v bode g a vždy smeruje vertikálne nadol; b) na druhej strane udržiavať si silualebo plávajúci silu (vyslovené v tonách), t.j. tlak vody na ponorenú časť prípadu, určená produktom ponornej časti tela k objemovej hmotnosti vody, v ktorej sa loď pláva. Ak sú tieto sily vyjadrené rovnaké, aplikované v ťažisku podmorského objemu plavidla v bode, nazývaný centrum pre veľkosť (CV), potom sa toto s odkazom na všetky polohy plávajúcej nádoby vždy nasmerovalo vertikálne (obr. 10).

Objemový posun Nazýva sa objem ponornej časti prípadu, vyjadrený v metroch kubických. Objemové posunutie slúži ako miera vztlaku a hmotnosť vody vysídlenej sa nazýva váženie D) a vyjadrené v tonách.

Podľa zákona archimelov je hmotnosť plávajúceho telesa rovná hmotnosti objemu kvapaliny posunutá týmto telom, \\ t

Kde Y je objemová hmotnosť vôd, t / m 3, prijatá vo výpočtoch rovných 1000 pre čerstvú vodu a 1,025 - pre morskú vodu.

Obr. 10. Sily pôsobiace na plávajúce plavidlo a aplikačný bod rovnosti týchto síl.

Vzhľadom k tomu, hmotnosť plávajúceho nádoby p sa vždy rovná jeho posunutí hmotnosti D a ich príbuzní sú proti sebe na jednej vertikálnej, a ak označíte súradnice bodu G a C pozdĺž dĺžky plavidla, resp. XG a X C, v šírke G a C a výšky ZG a ZC môžu byť rovnovážne podmienky plávajúcej nádoby formulované nasledujúcimi rovnicami: \\ t

P \u003d d; x g \u003d x c.

Vzhľadom na symetriu plavidla vzhľadom na DP je zrejmé, že body G a C by mali ležať v tejto rovine, potom

Y g \u003d y c \u003d 0.

Typicky, ťažisko povrchových ciev G leží nad stredom hodnoty s, v tomto prípade

Niekedy je objem podmorskej časti prípadu vhodnejšie vyjadriť cez hlavné rozmery nádoby a celkovým koeficientom úplnosti, t.j.

Potom môže byť posunutie hmotnosti reprezentované ako

Ak označíte v n n, plným objemom puzdra na hornú palubu, podliehajú vodotesnému uzavretiu všetkých palubných otvorov, potom dostaneme

Rozdiel v N - V, čo predstavuje určitý objem vodotesného krytu nad vodorovinou nákladu, sa nazýva vztlakové zásoby. V prípade núdzovej injekcie vody sa jeho sediment zvýši vo vnútri tela nádoby, ale nádoba zostane nad vodou kvôli dodávke vztlaku. Dodávka vztlaku bude teda väčšia, čím väčšia je výška povrchovej nepriepustnej strany. V dôsledku toho je populácia vztlakov dôležitou charakteristikou plavidla, ktorá poskytuje jej netimálnu. Vyjadruje sa ako percento normálneho posunu a má tieto minimálne hodnoty: pre riečne plavidlá 10-15%, pre cisterny 10-25%, pre suché nákladné plavidlá 30-50%, pre ľadovce 80-90% a pre osobné lode 80-100%.

Obr. 11. Budovanie Spline

Hmotnosť nádoby P (hmotnostné zaťaženie) a súradnice ťažiska sú určené výpočtom, ktorý berie do úvahy hmotnosť každej časti prípadu, mechanizmy, vybavenie, zásoby, zásoby, nákladu, ľudí, ich batožiny a na lodi. Na zjednodušenie výpočtov sa predpokladá, že kombinuje jednotlivé položky v špecializácii v článkoch, podskupinách, skupinách a zaťažení. Pre každú z nich sa vypočíta hmotnosť a statický moment.

Vzhľadom na to, že moment výslednej sily sa rovná súčtu momentov zložiek silí týkajúcich sa tej istej roviny, po sčítaní celého nádoby šupín a statických momentov určiť súradnice ťažiska Nádoba G. Objemové posunutie, ako aj súradnice stredu hodnoty z dĺžky od stredu C a C a výšky z hlavnej línie ZC je určená teoretickou výkresom metódou lichobežníka v tabuľkovej forme.

Na ten istý účel sa používajú pomocné krivky, tzv. Budovy, ťahané aj podľa teoretického výkresu.

Dve krivky rozlišujú: DVOPRAVNÉ ZARIADENIA A ZÁKAZNÍKOVÉ SYSTÉMY.

Budovy pozdĺž swarthhum (Obr. 11) charakterizuje distribúciu objemu podmorskej časti puzdra pozdĺž dĺžky nádoby. Je postavený nasledujúcim spôsobom. Použitie spôsobu približných výpočtov, určiť teoretickú výkresu oblasti ponornej časti každej spline (W). Na osi osi osi je dĺžka nádoby uložená na zvolenej stupnici a na nej sa aplikuje poloha teoretického výkresu teoretického výkresu. Na objednávkach obnovených z týchto bodov sa zodpovedajúce oblasti vypočítaných aktív splinitov ukladajú v určitej mierke.

Konce záverov sú kombinované s hladkou krivkou, ktorá je strunný reťazec.

Obr. 12. Budova na zalievanie.

Budova na vodnej štvrti (Obr. 12) charakterizuje distribúciu objemu podmorskej časti skrine vo výške nádoby. Pre jeho konštrukciu na teoretickom výkrese sa vypočítajú oblasti všetkých čias vody (5). Tieto oblasti vo zvolenom stupnici sa oneskoria na vhodnej horizontálnej, ktorá sa nachádza sedimentáciou plavidla, v súlade s polohou tohto vodného zariadenia. Získané body sú kombinované s hladkou krivkou, ktorá je stavbou zavlažovania.

Obr. 13. Krivka nákladu.

Tieto krivky sú nasledovné:

1) Plocha každej z budov je vyjadrená vo vhodnom objemovom posunom plavidla;

2) Abscissa ťažiska oblasti oblasti oblastí odparkov, meraná na dĺžke plavidla, sa rovná osice stredu cievy plavidla X C;

3) Usporiadanie ťažiska plochy oblasti vodorychu, merané v rozsahu zrazeniny, sa rovná Stredovému stredu hodnotovej hodnoty nádoby z C. Veľkosť nákladu Je to krivka (obr. 13), ktorá charakterizuje objemové posunutie nádoby V v závislosti od jeho sedimentu, môže táto krivka určiť posunutie cievy v závislosti od jeho zrážok alebo vyriešiť opačnú úlohu.

Táto krivka je postavená v systéme obdĺžnikových súradníc založených na vopred vypočítanom objemovom posunu pre každú vodovodu teoretického výkresu. Pri osi sú ordinácie vo zvolenom stupnici ležať sedimentov nádoby podľa každej vodiakovej siete a cez ne sa uskutočňujú horizontálne, na ktorých aj v určitej mierke sa ukladá hodnota posunu získaná pre zodpovedajúcu vodorovinu. Konce segmentov segmentov sú kombinované s hladkou krivkou, ktorá sa nazýva veľkosť nákladu.

Využívanie veľkosti nákladu, môžete určiť zmenu stredného zrážania z recepcie alebo výdavkov nákladu alebo na vopred určený posun na určenie sedimentu cievy a tak ďalej.

Stabilný Schopnosť plavidla odolať, silám, ktoré spôsobili jeho sklon, a po ukončení pôsobenia týchto síl sa vrátiť do pôvodnej polohy.

Zápis plavidla je možný z rôznych dôvodov: od pôsobenia prichádzajúcich vĺn, v dôsledku asymetrických záplav priehradiek počas čata, z pohybu tovaru, tlak vetra v dôsledku recepcie alebo výdavkov tovaru, \\ t atď.

Vstup plavidla v priečnej rovine sa nazýva krenom a v pozdĺžnej rovine - D ifferentom ; \\ T Uhly vytvorené v rovnakom čase sú označené O a Y,

Rozlišovať počiatočnú stabilitu , t.j. stabilita s malými rohmi valca, v ktorom okraj hornej paluby začína vstúpiť do vody (ale nie viac ako 15 ° pre vysokorýchlostné povrchové nádoby) a stabilita za skvelé sklony .

Predstavte si, že pod pôsobením vonkajších síl, plavidlo dostalo valcovanie v uhle 9 (obr. 14). Výsledkom je, že objem podmorskej časti plavidla si zachoval svoju veľkosť, ale zmenila formu; Na pravej strane sa do vody vložil dodatočný objem a na ľavej strane sa rovná objemu IT z vody. Centrum rozsahu sa pohyboval z počiatočnej polohy smerom k valcovi nádoby, do ťažiska nového objemu - bod z 1. S naklonenou polohou nádoby, silou gravitácie P, aplikovaná v bode g, a výkon údržby D, aplikovaný v bode C, zostávajúci kolmo na novú vodorynciu v 1 l 1 tvoria dvojicu síl s Rameno GK, ktorá je kolmá, znížená z bodu g k smeru údržbárskych síl.

Ak budete pokračovať v smere údržby napájania z bodu od 1 do križovatky s počiatočným smerom od bodu C, potom pri malých rohoch valca zodpovedajúce podmienkam počiatočnej stability, tieto dva smery budú prejsť v bode M, nazývaný priečny meticentér .

Vzdialenosť medzi metizátorom a stredom MS sa nazýva priečny meta centrovaný polomer označené P, a vzdialenosť medzi bodom M a stredom závažnosti nádoby G - priečna výška metluklear H °. Na základe údajov obr. 14 je možné identifikovať

H 0 \u003d p + z C - z g.

V obdĺžnikovom trojuholníku GMR sa uhol na vrchole M bude rovný uhlu 0 podľa jeho hyptotenuze a opačného rohu, môžete určiť GK Catat, ktorý je rameno M párov GK \u003d H 0 SIN 8 a moment regenerácie sa rovná Mvosstovi \u003d DGK. Nahradenie hodnôt ramena, dostaneme výraz

Mvosst \u003d dh 0 * hriech 0,

Obr. 14. Sily pôsobia počas poškodenia lode.

Vzájomná poloha bodov M a G vám umožňuje nastaviť nasledujúce znamenie, ktoré charakterizuje priečnu stabilitu: ak sa meticent nachádza nad ťažiskom, potom je regeneračný moment pozitívny a snaží sa vrátiť loď do pôvodnej polohy, teda, keď bude loď naložená, naopak, ak je bod m pod bodom g, potom s negatívnou hodnotou H 0, moment je negatívny a bude sa usilovať o zvýšenie roll, tj v tomto prípade, loď je nenasýtená. Prípad je možné, keď body M a G sa zhodujú, sily P a D pôsobia na jednej vertikálnej priamke, nie je pár síl, a nulový moment je nula: potom by sa loď mala považovať za neochotná, pretože nie Snažte sa vrátiť do počiatočnej polohy rovnováhy (obr. Pätnásť).

Výška messenteru pre charakteristické prípady zaťaženia sa vypočíta v procese navrhovania plavidla a slúži ako stabilita. Priečna hodnota metro výška Pre hlavné typy plavidiel leží v rozsahu 0,5-1,2 m a len pri ľadovci dosahuje 4,0 m.

Na zvýšenie priečnej stability plavidla je potrebné znížiť jeho ťažisko. Tento mimoriadne dôležitý faktor by sa mal vždy pamätať, najmä počas prevádzky plavidla, a vykonávať prísne účtovníctvo na výdavky paliva a vody uložených v interonálnych nádržiach.

Pozdĺžna výška metsicentéra H 0 Vypočíta sa podobne ako priečny, ale pretože jeho hodnota je vyjadrená v desiatkach alebo dokonca v stovkách meračov, je vždy veľmi veľký - od jedného do jedného a pol roka plavidla, potom po výpočte testov, pozdĺžna stabilita Plavidlo sa prakticky nevypočítava, jeho hodnota je zaujímavá len v prípade zrážania plavidla alebo krmivá s pozdĺžnymi pohybmi tovaru alebo počas záplavami priehradiek pozdĺž dĺžky plavidla.

Obr. 15. Priečna stabilita plavidla v závislosti od umiestnenia tovaru: a - pozitívna stabilita; B - rovnovážna pozícia - loď je nenasýtená; B - Negatívna stabilita.

Otázky stability plavidla sú mimoriadne dôležité, a preto okrem všetkých teoretických počítačov, po výstavbe plavidla, skutočná pozícia jeho ťažiska sa vykonáva experimentálnym tlmením, tj priečny lev Plavidlo pohybom nákladu určitej hmotnosti, nazývanej krenballast .

Všetky predtým získané závery, ako už bolo spomenuté, sú takmer spravodlivé v počiatočnej stabilite, t.j. s valcom na malých uhloch.

Pri výpočte priečnej stability pri veľkých rohoch valca (pozdĺžny sklon v praxi nie je veľký) Určite premenné stredu rozsahu, metalizátorom, priečnym metsilným polomerom a ramenom regeneračného bodu GK pre rôzne rohy nádoby. Takýto výpočet je vyrobený z priamej polohy po 5-10 ° k tomu, že uhol kotúča, keď obnovenie ramena sa zmení na nulu a nádoba získa negatívnu stabilitu.

Podľa tohto výpočtu je postavený pre vizuálnu predstavu o stabilite plavidla vo veľkých rohoch valca graf statickej stability (Nazýva sa aj červený diagram), ktorý ukazuje závislosť ramena statickej stability (GK) alebo regeneračného momentu MVOSTU z uhla 8 valca (Obr. 16). Na tomto diagrame pozdĺž osi Abscissu sú uhly RHOP uložené, a podľa osi Ordinácie, hodnota obnovenia momentov alebo ramien redukčného páru, pretože s nedostatočným sklonom, v ktorom posunutie nádoby D zostáva konštantný , obnovenie momentov sú úmerné ramenám stability.

Obr. 16. Statická tabuľka stability.

Diagram statickej stability je postavený pre každý charakteristický prípad nákladu lode, a to je nasledovné charakterizuje stabilitu plavidla:

1) Vo všetkých uhloch, v ktorých sa krivka nachádza nad osou osi, reštaurovanie ramená a momenty sú pozitívne a plavidlo má pozitívnu stabilitu. S týmito rohmi valca, keď sa krivka nachádza pod osou osi, plavidlo nebude ochotné;

2) Maximum grafu určuje extrémny uhol kotúča 0 max a obmedzujúci moment s statickým zdvíhaním nádoby;

3) uhol 8, v ktorom zostupná vetva krivky prechádza os osou osi, sa nazýva uhol Sunset Graf . V tomto uhlíkovom uhlí sa regeneračné rameno stáva nulovou;

4) Ak sa na osi osi odložia uhol rovný 1 Radián (57,3 °), a z tohto bodu obnoviť kolmého na križovatku s dotyčnicou, ktorá sa uskutočnila na krivku od začiatku súradníc, potom tento kolmý na stupnici Diagram sa rovná počiatočnej výške metuklearov H °.

Veľký vplyv Pohyblivý, t.j. doplnený, ako aj tekutý a hromadný tovar s voľným (otvoreným) povrchom. Pri zatáčaní plavidla sa tento tovar začnú pohybovať smerom k rolu a v dôsledku toho, že ťažisko celej nádoby už nebude v pevnom bode g, ale začne sa pohybovať na rovnakú stranu, čo spôsobuje zníženie Rameno priečnej stability, ktorá je ekvivalentná k zníženiu výšky meticentéru so všetkými dôsledkami, ktoré z toho vyplývajú. Aby sa zabránilo takýmto prípadom, všetky tovary na lodiach by mali byť pevné a kvapalina alebo objem by sa mal ponorený do kontajnerov s výnimkou akejkoľvek transfúzie alebo prepravy tovaru.

S pomalým pôsobením síl, ktoré vytvárajú tlmiaci moment, nádoba, opustenie, zastaví, keď sa rozmazanie a regeneračné momenty prichádzajú. V prípade náhleho pôsobenia vonkajších síl, ako je poryv vetra, napínanie výťažky na palube, pitching, palubný volejbal zo zbraní atď, plavidlo, odchádzajúce, získava uhlové rýchlosti a dokonca aj pri zastavení Z týchto síl budú naďalej prenajať na zotrvačnosti uhla, až kým sa všetka jeho kinetická energia (živá sila) pohybu otáčania plavidla a jeho uhlová rýchlosť nezmení na nulu. Takýto životný štýl podľa konania náhle aplikovaných síl sa nazýva dynamický sklon . Ak, s statickým záverom, plavidlá plavidlá, ktoré majú len nejaký roll 0 st, potom v prípade dynamického pôsobenia toho istého bodu poškodenia, môže sa otáčať.

Pri analýze dynamickej stability pre každé posunutie plavidla dynamické diagramy stabilityTretí sú v určitej mierke oblasti, tvorené krivkou momentov statickej stability pre zodpovedajúce uhly valca, tj vyjadriť prácu regeneračného páru, keď je nádoba naklonená v uhle 0, vyjadrená v Radiáni. S rotačným pohybom, ako je známe, práca sa rovná bodom momentu v uhle otáčania, vyjadrená v radiánoch,

T 1 \u003d m kp 0.

Podľa tohto diagramu sa môžu všetky otázky týkajúce sa definície dynamickej stability vyriešiť nasledovne (obr. 17).

Nájditý uhol s dynamicky aplikovaným uzáverom krútiaceho momentu je možné nájsť na použitie tabuľky tlmiaceho páru na diagram v rovnakej mierke; Abscissa priesečníckych bodov týchto dvoch grafov dáva požadovaný uhol 0 dean.

Ak v konkrétnom prípade má upevňovací moment konštantnú hodnotu, t.j. M KR \u003d CONST, potom bude exprimovaná práca

T 2 \u003d m kp 0.

A graf bude mať formu priameho prechodu cez pôvod súradníc.

Aby ste mohli vytvoriť tento priamy na dynamickej tabuľke stability, je potrebné odložiť uhol rovný Radiane pozdĺž osi osi abscissu a utratiť ordinu z výsledného bodu. Po odložení na ňom na stupnici ordinácie, hodnota M CR vo forme segmentu NN (obr. 17), je potrebné stráviť priamo, čo je požadovaný harmonogram páru tlmenia.

Obr. 17. Stanovenie rohu valca a limitného dynamického sklonu na diagrame dynamickej stability.

Na tej istej schéme ukazuje uhol dynamického sklonu 0 dekana, definovaný ako abscissa priesečníckych bodov oboch grafov.

S nárastom momentu m Momentom M môže zaistiť obmedzenie, kontaktovaním vonkajšej dotyčnice z pôvodu súradníc na dynamickú tabuľku stability. Abscissa dotykových bodov bude teda CODINAMM s maximálnym uhlom dynamických sklonov 0 ordinácie tohto tangenciálneho, zodpovedajúceho Radiane, vyjadruje limitný prísny moment pri dynamickom sklonu M KRM.

Pri plávaní je loď často vystavená dynamickej expozícii vonkajším silám. Preto je schopný určiť dynamický prechádzkový moment pri riešení otázky stability plavidla má veľký praktický význam.

Štúdium príčin úmrtí lodí vedie k záveru, že na hlavnom súde zomrel kvôli strate stability. Na obmedzenie straty stability v súlade s rôznymi podlahami, register Únie SSR vyvinula normy stability plavidiel dopravnej a rybárskej flotily. V týchto normách je hlavným ukazovateľom schopnosti plavidla udržiavať pozitívnu stabilitu, keď na palube pitboard a vietor a vietor prebiehajú. Plavidlo spĺňa základné požiadavky noriem stability, ak najhoršia verzia Načítanie IT M KRI zostáva menej m.

Zároveň je minimálna moment vyplácania plavidla určená podľa diagramov statickej alebo dynamickej stability, berúc do úvahy vplyv voľného povrchu kvapalného nákladu, na palube pitchingu a prvkov výpočtu plachetnosti lode pre rôzne zaťaženia plavidiel .

Normy zabezpečujú množstvo požiadaviek na stabilitu, napríklad: M KR

Dodatočná výška by mala byť pozitívna, uhol západu slnka statickej tabuľky stability musí byť najmenej 60 °, a s prihliadnutím na polevou - najmenej 55 ° atď., Povinné súlad s týmito požiadavkami na všetky prípady zaťaženia Právo počítať loď je žiarivá.

Nepical Frekvencia lode Nazýva sa jeho schopnosť udržiavať vztlak a stabilitu po zaplavení časti interiéru s vodou prijatou zo zahraničia.

Nezrofacovanosť plavidla je zabezpečená rezervou vztlaku a zachovanie pozitívnej stability s čiastočne zaplavenými miestnosťami.

Ak nádoba získala otvor vo vonkajšom puzdre, množstvo vody Q, ktorý je uzavretý cez ňu, je charakterizovaný výrazom

Kde je priestor vzoriek, m²;

G - 9.81 m / s²

N - Distribúcia stredu vzoriek z Waterlinia, m.

Dokonca aj s menším svahom bude množstvo vody vstupujúceho do vnútra tela tak veľké, že nie je schopný vyrovnať sa s ním. Zatiahne preto na základe výpočtu len odstránenie vody prichádzajúceho po utesnenie otvorov alebo uvoľnenie v zlúčeninách.

Aby sa zabránilo distribúcii plavidla vody, ktorá prúdi do otvoru, zabezpečuje konštrukčné aktivity: prípad je rozdelený na samostatné priestory vodotesné priedely a paluby. S touto divíziou bude v prípade prijatia vzoriek, jedna alebo viac obmedzených priestorov bude zaplavených, čo zvýši sediment plavidla a výška plochy a mzdová rezerva sa primerane zníži.

Dopredu
Obsah
späť

Plavidlo Jej pozdĺžna stabilita je výrazne vyššia ako priečna, takže pre bezpečnosť plávania je najdôležitejšie zabezpečiť primeranú priečnu stabilitu.

• V závislosti od veľkosti sklonu, stability v malých uhloch sklonu ( primárna stabilita) A stabilita vo veľkých uhloch sklonov.

• V závislosti od povahy súčasných síl, statickej a dynamickej stability rozlišujú.

Statická stabilita - Posudzuje sa v rámci pôsobenia statických síl, to znamená, že aplikovaná sila sa nezmení vo veľkosti. Dynamická stabilita - považuje sa za pôsobenie meniacich sa (t.j. dynamických) silách, ako je vietor, nepokoje mora, nákladných lodí atď.

Primárna priečna stabilita

Počiatočná priečna stabilita. Systém síl pôsobiacich na loď

Počas valca sa stabilita považuje za počiatočnú v uhloch až 10-15 °. V týchto limitoch je redukčná sila úmerná rohu valca a môže byť určená pomocou jednoduchých lineárnych závislostí.

Zároveň sa predpokladá, že odchýlky od polohy rovnováhy sú spôsobené vonkajšími silami, ktoré nemenia hmotnosť plavidla, ani poskytovanie jeho ťažiska (CT). Potom ponorený objem sa nezmení, ale hodnota, ale zmeny vo forme. Rovnaké uzatváracie uzávery zodpovedajú rovnakému objemu vodiakovej siete, ktoré rozrezali objemy s vnútorným obsahom rovným spôsobom. Linka križovatka lietadiel čiarkovej linky sa nazýva os zapaľovania, ktoré s ekvivalentným sklonom prechádza cez ťažisko oblasti vody. S priečnym sklonom leží v priemere.

Voľné povrchy

Všetky prípady, o ktorých sa diskutovalo vyššie, predpokladajú, že centrum závažnosti plavidla je stále, to znamená, že prikláňa sa žiadny tovar, ktorý sa pohybuje pri nakláňaní. Ale keď existuje taký tovar, ich vplyv na stabilitu je oveľa viac ako zvyšok.

Typickým prípadom je tekutý náklad (palivo, olej, predradník a voda kotolne) v nádržiach, naplnené čiastočne, to znamená, že majú voľné povrchy. Takéto zaťaženia sú schopné pretekať, keď sklony. Ak tekutý náklad naplní nádrž úplne, je ekvivalentná s pevným pevným zaťažením.

Vplyv voľného povrchu na stabilitu

Ak kvapalina naplní nádrž, nie úplne, t.j. má voľný povrch, ktorý je vždy horizontálny polohu, potom pri zatavení plavidla do uhla θ Tekutina pretrváva smerom k zapaľovaniu. Voľný povrch bude mať rovnaký uhol vzhľadom na QL.

Hladiny kvapalného nákladu sú odrezané veľkosťou objemu nádrže, t.j. Sú podobné ekvivalentnej vodorodnej línii. Preto moment spôsobený transfúziou tekutého nákladu počas valca Δm θmôže byť reprezentovaný ako moment stability formulára m. F, len Δm θ Oproti m. F od znamenia:

Δm θ \u003d - γ g i x θ

kde i X. - moment zotrvačnej oblasti voľného povrchu kvapalného nákladu vzhľadom na pozdĺžnu os prechádzajúcu cez ťažisko tejto oblasti, γ J. - podiel kvapalného nákladu

Potom regeneračný moment v prítomnosti tekutého nákladu s voľným povrchom:

m θ1 \u003d m θ + ΔM θ \u003d pPθ - y g и x θ \u003d p (H - y x x / γv) θ \u003d pH 1 θ,

kde h. - priečna výška meticitujúceho v neprítomnosti transfúzie, \\ t h1 \u003d H - γ W I X / γV - Skutočná výška priečnym meticentom.

Účinok dúhového nákladu dáva korekciu na priečnu výšku meticentéru Δ H \u003d γ x i x / γv

Hustota vody a kvapalného nákladu je relatívne stabilná, to znamená, že základný účinok na korekciu má formu voľného povrchu, alebo skôr jeho moment zotrvačnosti. Priečna stabilita je teda ovplyvnená hlavne šírkou a na pozdĺžnej dĺžke voľného povrchu.

Fyzickým významom zápornej hodnoty pozmeňujúceho a doplňujúceho návrhu je, že prítomnosť voľných povrchov je vždy znižuje

Na rozdiel od statického, dynamického vplyvu síl a momentov hlási plavidlo významných uhlových rýchlostí a zrýchlenia. Ich vplyv sa preto považuje za energie, alebo skôr vo forme práce síl a momentov, a nie v snahe sami. V tomto prípade sa používa veta kinetickej energie, podľa ktorého je prírastok kinetickej energie vstupu plavidla rovná práci silov pôsobiacich na neho.

Keď sa uzávierka aplikuje na loď mTrvalé najväčšie, dostáva pozitívne zrýchlenie, s ktorým sa začína valiť. Ako sa zvyšuje moment reštaurovania, ale najprv do uhla θ T.v ktorom m k \u003d m θ, Bude menej rozmazanie. Po dosiahnutí uhla statickej rovnováhy θ T.Kinetická energia rotačného pohybu bude maximálna. Preto plavidlo nezostane v rovnovážnej pozícii a na úkor kinetickej energie bude ďalej označená, ale pomaly, pretože regeneračný moment je vyšší. Predtým akumulovaná kinetická energia je splatená nadmernou prácou bodu obnovenia. Akonáhle je veľkosť tejto práce dostatočná na úplné splácanie kinetickej energie, uhlová rýchlosť sa rovná nule a loď sa zastaví.

Najväčší uhol sklonu, ktorý loď dostane z dynamického momentu, sa nazýva dynamický roh Roll θ dekan. Na rozdiel od toho rohu rolka, s ktorým loď pláva pod pôsobením toho istého momentu (podľa stavu m k \u003d m θ) sa nazýva statický uhol valca θ.

Ak sa obrátite na diagram stability stability, práca je vyjadrená v oblasti pod krivkou regeneračného momentu m. B.. Preto dynamický roh valca θ dekan možno určiť z rovnosti priestoru Orezať a BCD.zodpovedajúce nadbytočnej práci obnovenia bodu. Analyticky sa rovnaká práca vypočíta ako:

,

v intervale od 0 do θ dekan.

Dosiahnutie dynamického rohu valca θ dekanPlavidlo nevstupuje do rovnováhy a pod pôsobením nadmerného hybnosti sa začína urýchliť. V neprítomnosti odolnosti voči vode by nádoba pôjde do nešťastných oscilácie v blízkosti polohy rovnováhy počas valca θ Umelecký slovník - Chladiaca loď Ivory Tirupati Počiatočná stabilita Negatívna stabilita Schopnosť plávajúceho činidla čeliť vonkajším silám, ktoré spôsobujú jeho roll alebo diferenciál a návrat do rovnovážneho stavu na konci ručného ... ... Wikipedia

Plavidlo, ktorého telo stúpa nad vodou pod pôsobením zdvíhacej sily vytvorenej krídlami ponorenými do vody. Patent na S. na str. K. Vydané v Rusku v roku 1891, ale tieto lode boli použité z 2. polovice 20. storočia ... ... ... Veľká sovietska encyklopédia

Stroj z zvýšenej pasiteľnosti schopný sa pohybovať po zemi aj vode. Amphibian Car má zvýšený objem zapečateného tela, ktorý je niekedy doplnený namontovanými plavákmi pre lepší vztlak. Pohyb na vode ... ... Technika Encyclopedia

- (Malaysk.) Typ plavby Plavidlo, priečna stabilita na RYO je zabezpečená predpredná plavák, pripojený. do krajiny V prípade priečnych lúčov. Loď je ako plachtenie katamaránu. V staroveku P. slúžil ako prostriedok komunikácie na pokojnom ... ... ... Veľký encyklopedický polytechnický slovník

amfiánsky Encyklopédia "letectvo"

amfiánsky - (z gréčtiny. Amphríbios - popredný dvojitý životný štýl) - hydrosapol, vybavený podvozkom na pozemku a schopný byť založená na vodnom povrchu a na pozemných leteckýchľach. Najčastejšie A. Lode. Vzlietne z vody, ... ... Encyklopédia "letectvo"

Metódy na určenie stredu rozsahu (C.V.) a ťažisko (TS.T.) plavidla

Určiť polohu akéhokoľvek bodu na plavidle, vrátane C. t. a c. c., Vychutnajte si systém súradnicových osí, nehybne súvisiacich s prípadom plavidla.

Pre vertikálnu os oz sa MIDEL - najmodernejšia rovina berie pre rovinu OZ, pre pozdĺžnu - horizontálnu osi OX - línia križovatky DP s hlavnou rovinou a pre priečne - horizontálna os OY je MIDEL -Spline čiara s hlavnou rovinou. Súčasne sú osi osi osi odobraté na pozitívny smer osi, oy - na správnu dosku, oz je hore. Pozícia zaujímavostí pre nás, G a C možno nájsť na približnej a presnej závislosti. Približné metódy na určenie koordinácie C. v. Koordinácia c. v. Šírkou plavidla v dôsledku symetrie plavidla vzhľadom na DP by mala byť vždy v rovine diall, t.j. U c \u003d 0.

Ak táto rovnosť nie je, loď sa zvyšuje.

Súradnica bodu z dĺžky nádoby x C je vždy blízko stredu plavidla, ak nie je diferenciál na nose alebo zadných, a zmení svoju pozíciu od stredu - najmenšie pri nízkych limitoch. Zvyčajne x C sa líši od + 0,02l do -0,035l, kde L je dĺžka nádoby.

Koordinácia c. v. Vo výška plavidla sa môže líšiť v nasledujúcich limitoch: pre lode s obdĺžnikovým prierezom Z C \u003d 0,5T, kde t - sediment plavidla; Pre lode s trojuholníkovým prierezom z C bude rovná? T z hlavného lietadla, t.j. Z C \u003d 0,66T, takže táto súradnica závisí od tvaru prierezu, a teda na zodpovedajúce koeficienty úplnosti.

Stanovenie súradníc stredu rozsahu (C.V.) a ťažisko (t.) ťažisko (g) plavidla, ktorý je bez sklonu, t.j. Plávajúce v rovnovážnej polohe by mala byť vždy na jednom zvislom s stredom veľkosti (C). To sa dosahuje zodpovedajúcim umiestnením tovaru na plavidle av tomto prípade c \u003d 0.

Pozícia bod G na výšku, t.j. Jeho Applicablic ZG závisí od umiestnenia tovaru na nádobe v porovnaní s jeho výškou a môže byť vyjadrená v podieloch výšky tabule.

kde K je experimentálny koeficient, ktorej hodnota sa odporúča pre prázdne nákladné lode 0,35? 0,5, pre vlečné skrutky 0,60? 0,70.

Pre naložené nákladné lode, ako aj pre osobné plavidlá s vysokými nadstavbami dohľadu, hodnota Z môže byť viac n, t.j. K\u003e 1.0.

Aby sme presne určili hodnoty súradníc ťažiska - ZG a XG, plavidlo je rozdelené na váženie výrobkov, určiť vzdialenosť centier týchto hmotnostných výrobkov z hlavnej roviny a roviny stredu - najprv .

Po definovaní všetkých hmotnostných zaťažení sa nachádzajú ramená ich ťažiska a momenty síl, súradnica ťažiska pozdĺž dĺžky nádoby X G, bude určený vzorcom

kde myseľ H je súčtom momentov všetkých síl hmotnostných výrobkov v nosovej časti nádoby vzhľadom na MIDEL - Spangout rovine;

Myseľ K je súčet momentov všetkých síl hmotnostných výrobkov v zadnej časti nádoby vzhľadom na rovinu MIDEL - Spantotoot.

Znamenie (+) ukáže, že abscisa z ťažiska sa nachádza v nosovej časti plavidla a označenie (-) sa nachádza v zadnej časti plavidla, pretože tu má os x zápornú hodnotu.

Súradnica ťažiska vo výške z g je určená vzorcom

kde je myseľ súčtom momentov všetkých síl vzhľadom na hlavnú rovinu.

Pravidlo lichobežníka, spôsoby, ako určiť objemový posun cievy a

Volumetrické posunutie sa môže určiť rôznymi spôsobmi. Zvážte ich najjednoduchšie z nich, poskytovať dostatočnú mieru presnosti pre prax, metódu založenú na používaní pravidiel lichobežníka.

Spočiatku pravidlo sledovania na určenie oblasti čísel obmedzených zakrivenými čiarami.

Rozdeľujeme zakrivený obrázok (obrázok 7) na n rovnakých častiach. Dĺžka každej takejto časti bude a plocha prvej časti môže byť definovaná ako veľkosti lichobežníkov, ktorých strany sú ordinácie v I, a výšku DL.

Obrázok 7 - Schéma na výpočet oblasti metódou TRAPEZ

V dôsledku toho S \u003d SH 1 + SH 2 + ... UCH N-1 + UH N alebo

Nahradenie vo vzorci hodnôt pre tesnenie vo forme oddelených lichobežníkov, dostaneme

Tento výraz sa nazýva vzorec pre pravidlá Trapez, v ktorom Y 0 + Y1 + Y 2 + Y 3 + .... + Y N-1 + Y N - je uvedené množstvo ordinácie? 0;

Nazvaný pozmeňujúci a doplňujúci návrh.

Celá veľkosť v hranatých zátvorkách je opravená suma a je indikovaná? XAR. Potom môže byť expresia oblasti zakriveného čísla zaznamenaná skrátená v nasledujúcom podobe

Všetky výpočty sú najvhodnejšie na vedomie v tabuľkovej forme (tabuľka 1).

Pri výpočte objemového vysídlenia nádoby je potrebné vypočítať objem svojej podmorskej časti, obmedzený povrchom nádoby a rovinou aktívnej vodoryny.

Poznanie veľkostí plavidla a jeho obrysov pri výpočte volumetrického vysídlenia, podľa pravidiel Trapez, pokračuje zo skutočnosti, že volumetrické posunutie V sa nahrádza množstvom objemu v 1 + V 2 + V 3 + .... + V N-1 + VN, ktoré je rozdelené pod vodou časťou, plavidlo je rovnocenne jeden z iných rovinných rovinných rovinných rovín MIDEL - najmodernejších, alebo rovina aktívnej vodoryny.

Tabuľka 1 - Výpočet oblasti Trapezom

Zvážte prípad, keď plavidlo, ktoré má dĺžku vodnej modernej linky L, zrazenina T, odrezaná na n oddeleniach s rovinami rovnobežnými s rovinou stredného španielskeho, ako je uvedené na obrázku 8 s vzdialenosťou medzi oddeleniami.

Obrázok 8 - Loď priečny úsek rovné roviny Middleshpangout

Určenie objemu priehradiek na nádoby medzi nulou a prvým prierezom cez V1, medzi prvým a druhým cez V2, atď. Píšeme expresiu pre objem pod vodou časťou plavidla

V \u003d v 1 + v 2 + v 3 + ... + v n-1 + v n. (30)

Objemy vybraných kompartmentov plavidla sa môžu stanoviť ako produkt semiekov spanglických oblastí podľa vzdialenosti medzi nimi, po ktorej má rovnica formulár

alebo analogicky s predchádzajúcim

kde f 0 + f 1 + .... + f n - súčet priestoru rozdelcov;

Zmena a doplnenie;

expresia v hranatých zátvorkách - korigovaná suma.

Na určenie spanglických plôch f I (obrázok 9), vzhľadom na symetriu, nádoba voči DP je určená iba polovicou oblasti spangout, a potom sa výsledok zdvojnásobí. Zároveň je sediment rozdelený do rovných častí a nudí sa vykonávajú cez štiepenie bodov, v 1 ...., M obmedzené na tieto ornates budú F 1, F2, ...., F M . Vzdialenosti medzi nariadením

Obrázok 9 - Schéma na výpočet štvorcového námestia

Analogicky s predchádzajúcou rovnicou na určenie priestoru spline f budem

kde - dvojité fixné množstvo získané počiatočným súčtom ordinácie na kolíkoch a potom dlownmosted na dĺžke nádoby.

Volumetrický posun sa môže získať, rezacia nádoba s ekvipodlažnými rovinami, rovnobežne s hlavnou rovinou a potom zhrnúť kompartmenty tvorené týmito rovinami (obrázok 10).

V tomto prípade je sediment rozdelený na rovných častí, v dôsledku čoho je počet vodných látok s, ktoré sú od seba oddelené na diaľku.

Obrázok 10 - Loď priečny sekcia rovnobežne s hlavnou rovinou

Podobne ako predchádzajúci výraz na určenie objemového posunu plavidla bude

Oblasť každého z vodohospodárskych vodných látok s 0, s 1, ... M je určená závislosťou

kde - dvojité korigované množstvo získané počiatočným súčtom ordinácie na vodnej úprave a potom vodoryškou sedimentom nádoby.

Nie je ťažké vidieť, že výsledok stanovenia objemového vysídlenia v dvoch prípadoch bude rovnaký.

Výpočty objemovej výtlačnej nádoby sa vždy uskutočňujú v tabuľkovej forme (tabuľka 2).

V tejto tabuľke z teoretického výkresu nádoby sú zadané hodnoty obradu Y pre každú vodovodu pre každú drážku pre jednu dosku. Zhrňte objednávky horizontálne a vertikálne, pre každú sumu, ktorú sú zmenené a doplnené ako sumy extrémnych kondí, sú uvedené sumy? Šírenie. V horizontálnych líniách vypočítajte oblasť každej spline, vynásobte hodnotu? DT (Vzdialenosť medzi vodnýmilinkami) a vo vertikálnych stĺpcoch vypočítajte oblasť každej vodorytovej siete, vynásobte zodpovedajúce hodnoty? Pôsobiť na DL (vzdialenosť medzi vypočítanými rozdeliami).

V pravom dolnom rohu tabuľky sa získa opravené množstvo súčtov stĺpca a zároveň fixné množstvá množstva radu UU. Táto hodnota by mala byť rovnaká ako vertikálne a horizontálne, čo je druhom ovládania správnosti výpočtu volumetrického posunu.

Tabuľka 2 - Výpočet spanglických oblastí, vodoryt a posunutí plavidla

Počet rozdeľovacích rozdeľovaní	Waterlinia		Pozmeňujúci a doplňujúci návrh	Pevná suma?	Najmodernejšia oblasť f \u003d 2dt? Y
Pozmeňujúci a doplňujúci návrh Pevná suma? Waterlinia Square

Vypočítajte hodnotu dvojitého pevného množstva? , určiť množstvo odmerného posunu vzorcom

Pomocou týchto hodnôt oblastí spangout získaných v tabuľke zvyčajne vytvárajú krivku zmien v týchto oblastiach pozdĺž dĺžky plavidla. Takáto krivka sa nazýva zdvih cez rozdelenie. Aby to bolo v akomkoľvek stupnici, dĺžka nádoby L je oneskorená, na ktorej sa aplikuje poloha všetkých rovnakých odhadovaných výpočtových rozdeiel od F 0 až F N. Na regenerovaných objednávok, vo vhodnom meradle, hodnoty ponornej oblasti zodpovedajúcich rozdeľovacích prvkov F. Krivka spájajúca konce týchto skupín sa nazýva zostava pásu (obrázok 11).

Obrázok 11 - Building Spands

Táto konštrukcia má tieto vlastnosti:

1. Oblasť obrázku, obmedzená líniou L, extrémnym usporiadaním a ťahom v rozdelení, vypočítaných podľa pravidiel TRAPEZ, je numericky rovná objemovému posunu nádoby;

2. Absissive TS.T. Táto oblasť vyjadruje abscise C.V. plavidlo, t.j. x

3. Koeficient úplnosti plochy silnejšej v rozdelení nie je ničím iným ako koeficientom pozdĺžne úplnosti objemového posunu plavidla

4. Odizolovanie rozdeľovačov poskytuje vizuálnu predstavu o povahe distribúcie objemového posunu na dĺžku nádoby, ktorú potrebujete vedieť pri výpočte sily plavidla.

Podobne sa zmení krivka v oblasti vodorychu v závislosti od sedimentu cievy (obrázok 12). Takáto krivka sa nazýva výstavba vodorychu. K tomu v určitom rozsahu je sediment plavidla T, na ktorom sa uplatňujú ustanovenia všetkých ekvivalentných vodoroviny od S 0 až s m. V ďalšom meradle, na každej abscise, obnovená zo zodpovedajúcej vodoryse, položte veľkosť svojej oblasti. Krivka spájanie koncov týchto osiek sa nazýva systém zavlažovania. Má tieto vlastnosti:

1. Oblasť obrázku, obmedzená čiarou t, extrémnymi absorpciami a konštrukciou na vodoryte, vypočítané podľa pravidiel Trapez, sa číselne rovná objemovému posunu nádoby;

Obrázok 12 - Budova pre vodnélinky

2. Ordinácia ťažiska námestia sa rovná poradí stredu rozsahu lode z s.

3. Koeficient úplnosti plochy stavebného systému na vodoryte je koeficient vertikálnej úplnosti posunu cieľa

4. Krivka poskytuje vizuálnu predstavu o povahe distribúcie objemového vysídlenia vo výške nádoby, čo je dôležité vedieť, že charakterizuje hladkosť plavidla.

1. Stabilita povrchu - plávajúce telo

2. Stabilita povrchu - plávajúce telo

Superwater - plávajúce telo pod pôsobením akýchkoľvek vonkajších síl môže byť naklonený v jednom smere alebo druhý. Schopnosť tela vrátiť sa do pôvodnej polohy, je nazývaná stabilná.

Plávajúce telo alebo nádoba má tri charakteristické body: ťažisko g, centrum hodnoty C a messecenter M. Mierok gravitácie g nákladovej lode nezmení svoju pozíciu pri jazde. Stredom veľkosti nádoby sa pohybuje smerom k zapaľovaniu, zatiaľ čo archimedická pevnostná čiara prechádza cez "0 - 0" navigačnej osi v bode nazývanom meticentéri. Poloha meticentéra pod výskytom cievy nezostane konštantná. Avšak v uhloch nepresahujúcich a \u003d 15 O, poloha metakleárne sa takmer nezmení a nezmení sa. V tomto prípade sa stred hodnoty s hodnotou pohybuje okolo oblúka kruhu opísaného z bodu m polomeru R a nazýva sa polomer meticitur. Stabilita plavidla závisí od relatívnej polohy centier C, G, M.

Nech máme loď, ktorá dostala roll v uhle a< 15 о (рисунок 13). Для надводно - плавающих тел Архимедова сила D всегда равна силе веса G. Эти две силы образуют пару сил, стремящуюся вернуть судно в первоначальное (нормальное) положение. Таким образом, рассматриваемый случай является случаем остойчивого положения судна.

Ukážem druhý prípad (obrázok 14), keď sa ťažisko G Gravity G bude umiestnený na osi navigácie nad stredom hodnoty s. V tomto prípade výsledný moment, keď je nádoba naklonená do uhla a snaží sa vrátiť nádobu do normálnej polohy, t.j. A v tomto prípade máme žiarivú polohu plavidla.

Obrázok 13 - Stabilita nádoby v polohe ťažiska pod stredom rozsahu.

Obrázok 14 - Stabilita nádoby, keď je ťažisko pod meticentom, ale nad stredom rozsahu

Nie je však ťažké si všimnúť, že v rámci rovnakých podmienok je stabilita v druhom prípade menej stabilná v prvom prípade, pretože rameno dvojice síl, a teda a regeneračný moment bude v prvom prípade viac.

A nakoniec zvážte tretí prípad, keď bude ťažisko umiestnené nad mesicentom M (obrázok 15). Výsledná dvojica síl sa snaží nakloniť loď ešte viac. V tomto prípade nie je schopný vrátiť svoju normálnu polohu. Máme prípad nešichto polohy plavidla. Po troch prípadoch s plavidlom, ktorý mal rôzne pozície ťažiska, môžeme povedať, že čím vyššie je centrum závažnosti plavidla, tým menej stability. V dôsledku toho, aby ste zvýšili stabilitu orgánov, mali by ste sa vždy usilovať o zníženie ich ťažiska.

Obrázok 15 - Stabilita plavidla, keď je ťažisko vyššie ako meticentér

Rôzny vplyv dvojice síl na stabilitu plávajúcich telies závisí od vzájomnej polohy ťažiska g a meticentéru M. Keď sa kovové centrum nachádza nad ťažbou gravitácie, telo je žiarivé a na mieste meticentéru pod ťažiskom nie je stratifikovaný. To môže byť tiež charakterizované vzťahom R a A, kde vzdialenosť medzi ťažiskom a stredom rozsahu. Predpokladá sa, že kladná hodnota hodnoty A zodpovedá takejto vzájomnej polohe centier C a G, keď stred C leží na osi potápačskej pod centrom G.

Touto cestou

na R\u003e A- Loď je žiarivé (1 a 2 prípady),

v R.

Vzdialenosť medzi ťažiskom a meticentom na potápačskej osi sa považuje za dávku výšky H. Medzi H, R a Tam je nasledujúca závislosť

Ak teraz sme vnímali vašu pozornosť na vyššie uvedené prípady pozície plavidla, všimneme si, že pre prvé a druhé prípady H\u003e 0, a pre tretiu výšku meticentéru H< 0. Следовательно, знак при h характеризует остойчивость судна. Положительное значение метацентрической высоты характеризует остойчивое положение судна, а отрицательное значение метацентрической высоты - неостойчивое.

A konečne, keď Metcenter M sa zhoduje s ťažiskom plavidla, keď je naklonený v uhle a, t.j. Keď h \u003d 0 alebo r \u003d A, budeme mať prípad neochotnej polohy plavidla, pretože čiaru pôsobenia archimedov sily D a síl závažnosti nádoby G sa zhoduje, a preto nie je obnovenie môže tvoriť bod. Tento prípad v teórii plávania sa nazýva ľahostajný stav.

V procese prevádzky lodí je potrebné presunúť sa z priameho pohybu na pohyb krivkou a naopak. To je možné, za predpokladu, že vonkajšie sily sa aplikujú na loď, ktorých momenty budú nútiť plavidlo, aby sa odchýlili od počiatočného smeru pohybu.

Schopnosť plavidla zmeniť smer pohybu a pohyb pozdĺž krivicitej trajektórie sa nazýva otáčanie.

Zmena priebehu plavidla je možné dosiahnuť dvomi cestami - alebo pomocou pomôcok pohonných zariadení alebo so špeciálnymi zariadeniami riadenia. Prvá metóda sa môže aplikovať len na nádoby s vlastným pohonom v prítomnosti dvoch vrstiev. Používanie pohonných zariadení, nádoba sa mení kurz, ak sú zastavenia z pohonných ton rôznych alebo ak sú nasmerované na opačné strany (obrázok 16)

Obrázok 16 - Otočenie plavidla

V tomto prípade je moment vytvorený z dvojice síl, ktorých numerická hodnota môže byť určená vzorcom:

kde t 1 a t 2 - zarážky ľavého a pravého ovládača;

l - Vzdialenosť medzi osami ovládačov.

Tento moment spôsobuje, že loď zmení svoj kurz.

V prípade, že T1 \u003d T2, plavidlo sa otáča na mieste bez prijímania translačného pohybu. Ak t 1\u003e t 2, plavidlo, s výnimkou rotácie v pôsobení momentu, bude mať posun dopredu dopredu, a ak t 1<Т 2 судна, кроме вращения, будет иметь и поступательное движение назад.

Zvyčajne sa nádoba používa na otáčanie nádoby, ktorá je vertikálna doska (volant s perím vo všeobecnom prípade) v prúde pre krmivo nádoby (obrázok 17). Riadenie peria sa môže otáčať okolo osi. Doska spolu s inými zariadeniami pre jeho pripevnenie a otočenie sa nazýva volant.

Obrázok 17 - Sily pôsobiace na loď pri otáčaní volantu

Ak je volant vychýlený z rohu B, potom pri rýchlosti nádoby V, podľa zákonov hydromechanika, hydrodynamický tlak tlaku pôsobí na volante, ktorej hodnota môže byť určená vzorec Jossel

kde R a je tlak vody na riadenie pera;

F-plocha podmorskej časti volantu;

Rýchlosť nádoby;

b - uhol kroku volantu (uhol odchýlky od priemeru);

kb je experimentálny koeficient v závislosti od uhla B, je to tlak 1 m 2 riadiaceho priestoru pri rýchlosti pohybu lode 1 m / s.

Hodnota B B je určená empickou vzorcom

Hodnota sa odporúča pre simultánne nádoby 400 n / m3 a pre dvojstrannú 225 N / m3. Keď je volant znázornený na uhle B na nádobu, s výnimkou rezistencie sily R, zarážky, ktoré sú vzájomne umiestnené (s jednotným pohybom), nasledujúce sily sú stále platné:

1. Pár síl generujúcich M. Numerická hodnota tohto momentu je určená závislosťou

V tomto vzorci je hodnota výrazne nižšia, v dĺžke otáčania otáčania, a L je dĺžka nádoby, na základe ktorej je význam zanedbávanie. Po substitúcii na rovnicu (48), hodnoty R a možno vidieť, že ak sa plavidlo pohybuje konštantnou rýchlosťou, bod bodu závisí od práce COSB SINB. Maximálny tento výrobok dosahuje B \u003d 36 o. Z toho vyplýva, že je potrebné odviesť pero volantu o viac ako 35-36 o žiadny zmysel, pretože okamih otáčania plavidla sa nezvyšuje.

2., prinášajúce plavidlo do opačného smeru volantu. Aby sa ubezpečil, že sa uplatňujú v bode g sily RA zameraného na protiľahlé strany. Rovnováha plavidla to nerozbije. Jedna sila RA, pripojená v bode g spolu s výkonom RA, pôsobí na perie volantu, tvorí pár síl. Šíriť komponenty a.

Sila zvyšuje odolnosť voči pohybu nádoby v dôsledku inhibičného pôsobenia peria volantu, ktorý je v určitom uhle B smerom k smeru pohybu. Sila spôsobuje bočnú demoláciu nádoby (driftu), ktorej prítomnosť spôsobuje výskyt bočnej odolnosti. Je to sila, ktorá spôsobí, že loď zmení svoj počiatočný kurz. Považovaná komplexná schéma pre interakciu vznikajúcich síl v dôsledku manipulácie s volantnou k uhle b príčiny a veľmi náročnej ceste pohybu cievy. Je zvyčajné zvážiť tri obdobia pohybu plavidiel.

Prvý je manévrovateľná, keď sa vykonáva perie volantového kolesa a keď loď dostane bočný demolácie podľa činnosti moci.

Druhá je evolučná, ktorá pokračuje, kým sa plavidlo nezačne otáčať rovnomerne okolo stacionárnej osi.

Tretia je zavedená, keď sú všetky sily, ktoré pôsobia na lodi a momenty z nich sú vzájomne založené a loď sa začína pohybovať okolo kruhu.

Krivka opísaná stredom závažnosti nádoby, keď je kompletná, sa nazýva cirkulácia nádoby (obrázok 21) a jeho priemer s priemerom. Čas, počas ktorého plavidlo robí úplnú odbočku, sa nazýva obdobie cirkulácie. Čím menší je priemer cirkulácie, tým lepšie platí plavidlo, preto je obrat jedným z najdôležitejších vlastností zliatin, ktoré musia pracovať na váhových nájazdoch v kontexte vodných štruktúr namontovaných vodou.

Priemer cirkulácie môže byť určený vzorcom

kde S je oblasť volantu, m2;

l, t - dĺžka a sediment plavidla, m;

OV - manévrovateľné obdobie, keď sa vyskytne bočná demolácia, číselne rovná;

Slnko je obdobie evolution.

Hlavnou charakteristikou stability je regeneračný momentMalo by byť dostatočné, aby sa zabezpečilo, že plavidlo je proti statickým alebo dynamickým (náhlym) účinkom škodlivých a diferenciálnych momentov vyplývajúcich z posunu tovaru pod vplyvom vetra, vzrušenia a z iných dôvodov.

Tlmenie (diferenciári) a regenerujúce momenty pôsobia v opačných smeroch a v rovnovážnej polohe nádoby.

Rozlišovať priečna stabilitazodpovedajúce leveovi nádoby v priečnej rovine (nádoba) a pozdĺžna stabilita (Rozdiel plavidla).

Pozdĺžna stabilita lodí je samozrejme zabezpečená a jeho porušenie je takmer nemožné, zatiaľ čo umiestnenie a pohyb tovaru vedie k zmenám v priečnej stabilite.

Keď je nádoba naklonená, jeho stred veľkosti (CV) sa pohybuje pozdĺž určitej krivky, nazývanej trajektóriu Col. S malým sklonom nádoby (nie viac ako 12 °) sa predpokladá, že trajektória goliera sa zhoduje s plochou krivkou, ktorá môže byť považovaná za oblúk polomeru R s centrom v bode M.

Radius R volal priečny polomer meticitujúceho plavidlaa jeho centrum m - Počiatočná meticitačná loď.

METICHENTER - Centrum pre zakrivenie trajektórie, podľa ktorého sa centrum hodnoty pohybuje z procesu sklonu plavidla. Ak sa zapaľuje v priečnej rovine (valcoch), meticentér sa nazýva priečne alebo malý, pri nakláňaní v pozdĺžnej rovine (diferenciálu) - pozdĺžne alebo veľké.

V súlade s tým, priečnymi (malými) r a pozdĺžnymi (veľkými) r metikálnym polomerom, ktoré predstavujú polomery zakrivenia trajektórie s valcom a diferenciálom.

Vzdialenosť medzi počiatočným metastrentómom T a stredom závažnosti nádoby G sa nazýva počiatočná metro výška(alebo jednoducho výška messenteru) A označuje písmeno H. Počiatočná metrová výška je merač stability plavidla.

h \u003d ZC + R - ZG; h \u003d zm ~ zc; h \u003d r - a,

tam, kde A je zvýšenie ťažiska (CT) nad farbou.

Výška meticentéra (M.V.) - Vzdialenosť medzi metizátorom a stredom závažnosti nádoby. M.V. Je to miera počiatočnej stability nádoby, ktorá určuje regeneračné momenty v malých rohoch valca alebo diferenciálu.
Ako zvýšenie M.V. Stabilita plavidla stúpa. Pre pozitívnu stabilitu súdu je potrebné, aby bol meticentér nad CT plavidlo. Ak m.v. Negatívne, t.j. Meticiter je umiestnený pod CT nádoby, sily pôsobiace na nádobu, forma, ktorý nie je obnovený, a moment nakrájania, a nádoba pláva s počiatočným valcom (negatívna stabilita), ktorá nie je povolená.

Og - vyvýšenie ťažiska cez kýl; OM - nadmorská výška messecentu nad kýlom;

GM - Výška messenteru; Cm - metascentrický polomer;

m - meticentr; G - ťažisko; C - stred

Tri prípady umiestnenia meticentéra m vzhľadom k stredu závažnosti nádoby G sú možné: \\ t

meticentér M sa nachádza nad CT nádobou G (H\u003e 0). S malou incidenciou gravitácie a vztlakovej sily, vytvárajú niekoľko síl, okamihu, keď sa snaží vrátiť loď do počiatočnej rovnovážnej pozície;

CT Plavidlo G sa nachádza nad mesicentárom m (h< 0). В этом случае момент пары сил веса и плавучести будет стремиться увеличить крен судна, что ведет к его опрокидыванию;

CT Nádoba G a meticentrum M sa zhoduje (H \u003d 0). Loď sa bude správať nestabilným, pretože neexistuje žiadny pár síl.

Fyzikálnym významom meticentéru je, že tento bod slúži ako limit, ku ktorému je možné zvýšiť stred nádoby bez toho, aby sa zbavil nádoby pozitívnej počiatočnej stability.